El Quinto Congreso Iberoamericano de Derecho Constitucional se llevó acabo del 3 al 6 de octubre de 1994 en la ciudad de Querétaro, México. Fue organizado por el Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional, el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, el Instituto de Estudios Constitucionales del Estado de Querétaro y la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Querétaro.
La agenda del quinto congreso fue la siguiente:
Los Ponentes fueron: Carlos M. Ayala Corao , Germán Bidart Campos, Jaime Cárdenas García, Luis Díaz Müller, Manuel Ferrer Muñoz, , Alonso Gómez Robledo, Braulio Guerra Malo, Pilar Hernández, Víctor Martínez, Jorge Miranda, Gregorio Morales Avilés, Humberto Nogueira Alcalá, José A. De Oliveira Baracho, José Ordóñez, Luis Carlos Sáchica, Arturo Schroeder y Graciela Staines
Los Ponentes fueron: José Afonso da Silva, Arsenio Durán, Carlos García Michaus, Manuel González Oropeza, Ricardo Haro, Pedro Hernández Gaona, Sergio Herrera, Arturo Hoyos, Juan R. Jiménez Gómez, Humberto J. La Roche, Mario Melgar Adalid, Julio César Ortiz, Carlos Ruiz Miguel, Néstor Pedro Sagüés, Jorge Reinaldo Vanossi, Leonel Valdés y José Luis Vázquez.