Doctor en derecho por la Universidad Central de Madrid. Fue profesor de diversas universidades, entre las cuales destacan la Universidad de Buenos Aires, la Universidad de Puerto Rico y la Universidad Central de Venezuela, donde fundó el Departamento de Ciencia Política y el Instituto de Estudios Políticos de esa Universidad. Presidió el Tribunal Constitucional español. Autor de numerosas obras sobre cuestiones jurídicas, políticas e históricas.