Licenciado en Derecho, Maestro y Doctor por la UNAM. Fue director del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM. Entre los cargos que ha ostentado destacan haber sido comisionado para la paz en Chiapas durante 1994 y 1995; asimismo fue presidente de la Federación Iberoamericana de Defensores del Pueblo y primer visitador y presidente de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos.