Doctor en derecho por la Universidad de Bolonia. Vicepresidente de la Asociación Española de Ciencia Política y Derecho Constitucional; miembro de la Junta Electoral Central; vicepresidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional. Ha colaborado con asociaciones científicas como la Asociación Española de Ciencia Política y Derecho Constitucional. Catedrático de diversas universidades en España y en el extranjero.
Estudios político-constitucionales. IIJ-UNAM. 1987
Apuntes para una historia de las doctrinas constitucionales del siglo XX [PDF].
Libro: La ciencia del derecho durante el siglo XX. 1998.
En torno a la crisis de las ideas de representación y legitimidad en la democracia actual [PDF].
Libro: La reforma del Estado. Estudios comparados. 1996.
En torno a la legitimidad constitucional [PDF].
Libro: Estudios en homenaje al doctor Héctor Fix-Zamudio en sus treinta años como investigador de las ciencias jurídicas, t. I. 1988.
Estado social y Estado de partidos. La problemática de la legitimidad [PDF].
Libro: Problemas actuales del derecho constitucional. Estudios en homenaje a Jorge Carpizo. 1994.
La crisis de la representación política en la democracia de partidos [PDF].
Libro: Tendencias contemporáneas del derecho electoral en el mundo. 1993.
La eficacia frente a particulares de los derechos fundamentales (la problemática de la Drittwirkung der Grundrechte) [PDF].
Libro: Derechos fundamentales y Estado. 2002.
La eficacia horizontal del recurso de amparo: el problema de la Drittwir Kung der Grundrechte [PDF].
Libro: Garantías jurisdiccionales para la defensa de los derechos humanos en Iberoamérica. 1992.
La transición política española a la luz de los principios democráticos de legalidad, publicidad y racionalidad [PDF].
Libro: Las experiencias del proceso político constitucional en España y México. 1980.
Supuestos históricos. Bases sociales y principios políticos en el derecho constitucional democrático [PDF].
Libro: Partidos políticos y democracia en Iberoamérica. 1981.
Tendencias y problemas del constitucionalismo español actual [PDF].
Libro: Evolución de la organización político-constitucional en América Latina (1950-1975), t. II. 1979.